1、检测拆卸：以构成速率和地位闭环节制；
2、有多种反应比拟道理与体例：按照检测拆卸完成信息反应的道理差别，伺服体系反应比拟的体例也不不异。经常利用的有脉冲比拟、相位比拟和幅值比拟3种；

对伺服体系的根基请求有不变性、精度和疾速呼应性。
不变性好：感化在体系上的扰动消逝后，体系可以或许规复到本来的不变状况下运转或在输出指令旌旗灯号感化下，体系可以或许达到新的不变运转状况的才能，在给定输出或外界搅扰感化下，能在长久的调理进程后达到新的或答复到原有均衡状况；

1开箱：油缸内封有气化性防锈剂，以是，在拆卸前不得拆下进口的塞子。若是拆下塞子，必须当即装置在机体上，并且在油缸内放满油
2防锈：油缸装置在机体上以后，若是活塞在伸出的环境下放置时，必须在活塞杆的显露局部涂敷油脂。